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1. Representaciones en el espacio de estados de sistemas definidos por su función de transferencia Existen muchas técnicas para obtener representaciones en el espacio de estados de sistemas definidos por su función de transferencia. Esta sección aborda las representaciones en el espacio de estados en la forma canónica controlable, observable, diagonal o de Jordan.  1.1. Representación del espacio de estados en formas canónicas Considérese un sistema definido mediante: \[\normalsize{\label{001} \begin{multline} \dfrac{{{d^n}}}{{d{t^n}}}y\left( t \right) + {a_1}\dfrac{{{d^{n - 1}}}}{{d{t^{n - 1}}}}y\left( t \right) + \ldots + {a_{n - 1}}\dfrac{d}{{dt}}y\left( t \right) + {a_n}y\left( t \right) =\\ \\ {b_0}\dfrac{{{d^n}}}{{d{t^n}}}u\left( t \right) + {b_1}\dfrac{{{d^{n - 1}}}}{{d{t^{n - 1}}}}u\left( t \right) + \ldots + {b_{n - 1}}\dfrac{d}{{dt}}u\left( t \right) + {b_n}u\left( t \right) \end{multline} }\] donde $u$ es la entrada e $y$ es la salida. Esta ecuación,...

1. Diagrama a Bloques - Método por Inspección La reducción de un diagrama a bloques usando el Álgebra de bloques puede ser muy difícil si no se cuenta con la experiencia necesaria para identificar los bloques que se pueden reducir. Por tal motivo se desarrolló el Método por Inspección. Este método consiste en analizar la trayectoria en lazo abierto de un bloque e identificar los bloques funcionales que se encuentran dentro de dicha trayectoria, es decir se analiza la trayectoria que va desde la entrada hasta la salida y se consideran los bloques funcionales.Y después analizar los retornos que existan. 1.1. Pasos del Método por Inspección A continuación se presentan los pasos para aplicar el método por inspección. 1.1.1. Identificación del lazo abierto Este paso consisten en identificar la entrada y la salida y trazar una línea directa El diagrama a bloques anterior consta de los siguientes elementos: Elementos Nombre Ent...